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Le bassin est limité à l'ouest par la Sierra Madre occidentale et au nord par le bassin du Rio Conchos, un affluent du Rio Grande. Ses principales rivières sont le Rio Nazas et ses affluents, qui prennent leur source dans la Sierra Madre occidentale, et l'Aguanaval, qui coule vers le nord depuis le centre de l'État de Zacatecas.
La conurbation de Torreón, de plus d'un million d'habitants, se trouve dans le Bolsón de Mapimí.
Fleuves et rivières qui se jettent dans le Bolsón de Mapimi