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C'était un agnathe aplati au corps lourdement blindé, ressemblant de façon superficielle à un Rajiformes. Sa bouche est tournée vers le haut, contrairement à la plupart des autres Heterostraci, qui avaient une bouche orientée vers le bas. Drepanaspis avait également de petits yeux largement espacés. On présume qu'il affouillait le fond de l'océan pour se nourrir.
(de) Cl. Schlüter, « Ueber Panzerfische und legte neue Arten aus dem rheinisch-westfälischen Devon vor », Verhandlungen des Naturhistorischen Vereines der Preussischen Rheinlande und Westphalens, vol. 44, , p. 120-128 (lire en ligne)